コード

HTML

index.html

<p class="text">スクロールしてください</p>

<div class="box"> 
  <div class="text-animation">アニメーション01</div>
</div>


<div class="box">
  <div class="text-animation">アニメーション02</div>
</div>

CSS(SCSS)

style.scss

// 余白用
.text {
  margin-bottom: 1000px;
}

.box {
  background-color: #eee;
  margin-bottom: 200px;
  padding: 100px 0;
}

// アニメーション用
.text-animation {
  opacity: 0;

  &.show {
    opacity: 1;

    .text-animation-span {
      display: inline-block;
      overflow: hidden;

    }
    span {
      display: inline-block;
      letter-spacing: 0.1em;
      animation: showText .5s backwards;
    }
  }
}

@keyframes showText {
  0% {
    opacity: 0;
    transform: translateY(100%);
  }
  100% {
    opacity: 1;
    transform: translateY(0);
  }
}

JavaScript

script.js

document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
  const boxElement = document.querySelectorAll('.box');
  const textElement = document.querySelectorAll('.text-animation');

  // スクロールしたら表示
  document.addEventListener('scroll', () => {
    for (let i = 0; i < boxElement.length; i++) {
      // windowの上端から要素までの距離 + 要素の高さ(ここで表示のタイミングを調整)
      const getElement = boxElement[i].getBoundingClientRect().top + boxElement[i].clientHeight;

      if (window.innerHeight > getElement) {
        textElement[i].classList.add('show');
      }
    }
  });

  for (let i = 0; i < textElement.length; i++) {
    const textElements = textElement[i],
          animeText = textElements.textContent,
          animeTextArray = []; // spanタグで囲んだ文字を格納する

    textElements.textContent = ''; // 後ほど追加するので空に

    for (let j = 0; j < animeText.split('').length; j++) {
      const t = animeText.split('')[j]; // 文字を分割

      if (t === ' ') {
        animeTextArray.push(' '); // スペースはそのまま格納
      } else {
        animeTextArray.push( // テキストをspanタグで囲む
          '<span class="text-animation-span"><span style="animation-delay: ' + j * 0.1 + 's">' + t + '</span></span>'
        );
      }
    }

    // 囲んだ要素を追加
    for (let k = 0; k < animeTextArray.length; k++) {
      textElements.innerHTML += animeTextArray[k];
    }
  }
});

今後はintersectionObserverやreduceメソッドを使ったり、
改良していきたいなと思います。