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変なエラーがでる(logに残る所でsudo使ってんじゃねぇよザコってことらしい)
sudo: no tty present and no askpass program specified
visudo に設定を追加
# Defaults !visiblepw
Defaults visiblepw
root ALL=(ALL:ALL) ALL
jenkins ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
jenkins リスタート
$ service jenkins restart
