追記

2021/12/27

現在youtube-dlが遅くて使い物にならない状態ですが代わりにyt-dlpを用いると十分な速度で落とせました。

$ python -m pip install yt-dlp
$ python -m yt_dlp 動画のurl

youtube-dlが必要なのでInstall

$ pip install youtube-dl

youtube-dl公式site

youtube-dlを使いやすくするScript

youtube-dl-helper.py

Scriptを実行する事で作られる`history.txt`

これはDownload済みの動画のIDが記録された物で、これによって同じ動画を再び落とさずに済みます。

Downloadが上手くいかない時

品質を表す数値を直接指定してやる事で上手くいく場合がある。

品質を表す数値を列挙

$ youtube-dl --list-format <動画のIDもしくはURL>

コマンド例

$ youtube-dl --list-format _m6U18GE1CM

出力

[info] Available formats for _m6U18GE1CM:
format code  extension  resolution note
140          m4a        audio only DASH audio  129k , m4a_dash container, mp4a.40.2@128k (44100Hz)
160          mp4        256x144    DASH video  108k , avc1.4d400b, 6fps, video only
134          mp4        640x360    DASH video  200k , avc1.4d4016, 6fps, video only
133          mp4        426x240    DASH video  242k , avc1.4d400c, 6fps, video only
135          mp4        854x480    DASH video 1155k , avc1.4d4014, 6fps, video only
137          mp4        1920x1080  DASH video 1266k , avc1.640028, 6fps, video only
136          mp4        1280x720   DASH video 2310k , avc1.4d4016, 6fps, video only
17           3gp        176x144    small , mp4v.20.3,  mp4a.40.2@ 24k
36           3gp        320x180    small , mp4v.20.3,  mp4a.40.2
43           webm       640x360    medium , vp8.0,  vorbis@128k
18           mp4        640x360    medium , avc1.42001E,  mp4a.40.2@ 96k
22           mp4        1280x720   hd720 , avc1.64001F,  mp4a.40.2@192k (best)

品質を直接指定してDownload

上の出力を見ると最高画質は1920x1080で、その"format code"は137です。又"audio only"の付いた物は一つだけで、その"format code"は140です。なので

--format 137+140 --merge-output-format mkv

とする事で、最高品質がDownloadができます。

最後に

Youtube側の仕様変更に対応する為なのか、頻りに(月に数回)Versionアップしてるようです。今まで動いていたのが何故か動かなくなった時は、まずUpdateする事をお薦めします。またPCを使わずにスマホだけで落としたい場合はgoogle play storeからPydroid3とPydroid repository pluginを入れるとできるのでおすすめです。

追記