下記のような画面遷移を実装しようとしました。
イメージとしては、一番左のセルをタップしたらチャット画面に遷移しつつ、チャット画面を右にスワイプしたら、タップしたセルの詳細情報が見れるような仕様。
つまづきポイントは、segueでの画面遷移しかやってこなかったので、segueで繋がれていない部分（今回であれば、Slide View Controllerとその先の画面）にどうやって変数を渡すのかが、わからなかったです。
結論としては、まずタップした時に、「Slide View Controller」にsegueを利用して、変数を渡します。その後、「Slide View Controller」で、その先の２画面をインスタンス化する際に、segueで渡した変数を含ませて、画面を生成。これで、無事完了。
いろんなことを理解できていないので、一つずつやって行くしかないですね。。。