[Open3dのお勉強]crop用jsonファイルを理解する

open3dを勉強するにあたって、
http://www.open3d.org/docs/tutorial/Basic/pointcloud.html
で読み込まれるjsonフォーマットが分からなかったので、調べました。

{
	"axis_max" : 4.022921085357666,
	"axis_min" : -0.76341366767883301,
	"bounding_polygon" : 
	[
		[ 2.6509309513852526, 0.0, 1.6834473132326844 ],
		[ 2.5786428246917148, 0.0, 1.6892074266735244 ],
		[ 2.4625790337552154, 0.0, 1.6665777078297999 ],
		[ 2.6579576128816544, 0.0, 1.6819127849749496 ]
	],
	"class_name" : "SelectionPolygonVolume",
	"orthogonal_axis" : "Y",
	"version_major" : 1,
	"version_minor" : 0
}

読んだソースはこれ。
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/master/src/Visualization/Utility/SelectionPolygonVolume.cpp

パラメータ

変更不可パラ	値
"class_name" :	"SelectionPolygonVolume",
"version_major" :	1,
"version_minor" :	0

変更可パラ	値	コメント
"orthogonal_axis" :	"Y",	cropする軸をXYZから選ぶ。
"axis_max" :	2.02,	"orthogonal_axis" での最大値
"axis_min" :	-0.76,	"orthogonal_axis" での最小値
"bounding_polygon" :	[...]	"orthogonal_axis" を0で固定して、cropする多角形を指定