首記ご質問をいただき調べてみました。
結果、IBM i 7.5, 7.6ではREST APIコールしたRPG,COBOLや、Db2 for i へのSQL実行結果をJSON形式で取得が可能です。
1.IWSからDb2 for i にSQLを実行した結果をJSONで取得
IWSのREST APIコール用サービスの設定で以下のようにJSON形式を指定します。

結果例はこちら
2.IWSからREST APIでILE RPGをコールした結果をJSONで取得
1.と同様にREST APIコール用サービス設定の出力結果のタイプにJSONを指定します。
下図は補足ですが、呼出しするILE RPGのパラメーターの設定個所です。

コールしたILE RPGのパラメーターに入出力用、出力専用、などを指定しています。(ILE RPGの仕様に合わせます)


