はじめに

初投稿です。今回はテストも兼ねてAndroidのカメラプレビューの回転処理をどうするか問題について書いてみます。
私自身初心者ですので内容も初心者向けかもしれませんが、少しでも参考になれば幸いです。

スマホ画面の向きを取得

fun rotationView(){
        appRotation = when(windowManager.defaultDisplay.rotation){//アプリ画面の向き
            Surface.ROTATION_0 -> 0
            Surface.ROTATION_90 -> 90
            Surface.ROTATION_180 -> 180
            Surface.ROTATION_270 -> 270
            else -> //ありえない
        }
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縦向きと横向きの２通りにしてもいいです。

回転時ビューをリサイズするので倍率を決める

後述しますが、videoWidth,videoHeightにはSurfaceTextureの横,縦のサイズが入っています。

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        val scaleX:Float = when{
            appRotation == 0 || appRotation == 180 -> videoWidth.toFloat() / videoWidth.toFloat()//1.0倍(縦向きならリサイズしない)
            appRotation == 90 ||appRotation == 270 -> videoWidth.toFloat() / videoHeight.toFloat()//X/Y倍(横向きならリサイズする)
            else -> 1.0f//ありえない
        }
        val scaleY:Float = when{
            appRotation == 0 || appRotation == 180 -> videoHeight.toFloat() / videoHeight.toFloat()//1.0倍(縦向きならリサイズしない)
            appRotation == 90 || appRotation == 270 -> videoHeight.toFloat() / videoWidth.toFloat()//Y/X倍(横向きならリサイズする)
            else -> 1.0f//ありえない
        }
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scaleXが横軸(スマホの短い方),scaleYが縦軸(スマホの長い方)の倍率です。

最後にビューを回転,リサイズする

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        val matrix = Matrix()
        matrix.postRotate(-appRotation.toFloat(),videoWidth * 0.5f,videoHeight * 0.5f)//px,pyを起点にスマホの回転と逆回転させる
        matrix.postScale(scaleX,scaleY,videoWidth * 0.5f,videoHeight * 0.5f)//px,pyを起点にリサイズ
        mainView.setTransform(matrix)
    }

postRotateでスマホの回転方向と逆向きにビューを回転させます。ただ回転させるだけだとビューが引き延ばされた感じになってしまうので、postScaleで横向きのときはX軸にX/Yを掛けてYの長さに、Y軸にY/Xを掛けてXの長さにリサイズします。
単純にビューの縦横のサイズを指定できれば早いんですけどね．．．。

あとはsurfaceTextureListenerでサイズを変更する

private val surfaceTextureListener = object:TextureView.SurfaceTextureListener{
        override fun onSurfaceTextureAvailable(texture:SurfaceTexture, width: Int, height: Int) {
            //有効になった時
            videoWidth = width
            videoHeight = height
            rotationView()
        }
        override fun onSurfaceTextureSizeChanged(texture:SurfaceTexture, width: Int, height: Int) {
            //サイズが変わった時
            videoWidth = width
            videoHeight = height
            rotationView()
        }
        override fun onSurfaceTextureUpdated(texture:SurfaceTexture) {
            //更新時
        }
        override fun onSurfaceTextureDestroyed(texture:SurfaceTexture): Boolean {
            //破棄された時
        }
    }

ビューのサイズが変わったときもwidthとheightを渡すなりすればちゃんとリサイズしてくれます。
もっとこうした方がいいよってのがあれば是非教えてください！