素のTextViewで android:html="true" ができればいいんだけど。簡単すぎるからライブラリを使うまでもないけど、とりあえずこんな感じでできそう。android:text="..." に設定したタグが自動的にHTMLとして解釈されます。

Android Studioのlayout previewでもちゃんと反映されるのでデバッグも簡単。

import android.content.Context;
import android.support.v7.widget.AppCompatTextView;
import android.text.Html;
import android.text.Spanned;
import android.util.AttributeSet;

public class HtmlView extends AppCompatTextView {

    public HtmlView(Context context) {
        this(context, null, 0);
    }

    public HtmlView(Context context, AttributeSet attrs) {
        this(context, attrs, 0);
    }

    public HtmlView(Context context, AttributeSet attrs, int defStyle) {
        super(context, attrs, defStyle);
    }

    @Override
    public void setText(CharSequence text, BufferType type) {
        if (text instanceof Spanned) {
            super.setText(text, type);
        } else {
            super.setText(Html.fromHtml(text.toString()), type);
        }
    }
}