iPhoneやiPadの画面共有の設定を5分以内で行えたので備忘録のため投稿します。
なお、模倣する際は自己責任でお願いします。環境は以下の通りです。

【PC】
OS:UBUNTU LTS 24.04
CPU:i5-1135G7
ネットワーク:Wi-Fi6　WPA2　(5Ghz)　
メモリ:16GB
SSD:PCIe512GB
TPM:2.0
UEFI

【スマホ】
iPhone XR
OS:iOS 17.4.1
ネットワーク:上記と同様

【実行したこと】※OS起動~端末　の所作は省略します。

1.両端末とも同じWi-Fiに接続する。

2.sudo apt install uxplay　を実行する。

3.sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav　　を続けて実行する。

4.インストールした「UxPlay」を起動し、iPhoneと接続

5.これにて完了