Raspberry Pi や Jetson Nano の IPアドレスを探そうとして、arp -aとかやってたけれど、どのIPがどの端末だったかなと、いつも困っていました。そういうときはarp-scanを使うと良さそうです。
Homebrew で以下のように入れられます。
% brew install arp-scan
以下のようにgrepと併用すると、とても判りやすくて便利です。
% sudo arp-scan 192.168.0.0/24 | grep Rasp
192.168.0.142 xx:xx:xx:xx:xx:xx Raspberry Pi Foundation
192.168.0.167 xx:xx:xx:xx:xx:xx Raspberry Pi Foundation