追記
chromeリモートデスクトップでUbuntuがloopした時の対処が上位互換の記事
現象
ubuntu 19.10から20.04に移行したnvidiaグラボ搭載PCで，ログインパスワードを打った後またログイン画面に戻る
解決法
先に結論
$ sudo apt purge chrome-remote-desktop
環境
nvidia環境インストール時のコマンド
$ sudo ubuntu-drivers install
$ sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
調査に使用したコマンド
$ lsb_release -a
$ uname -a
$ cat /proc/cpuinfo
$ lspci
得られた結果のまとめ
Ubuntu 20.04 LTS
Intel(R) Core(TM) i5-8400 CPU @ 2.80GHz
GeForce GTX 1060 6GB