トヨタ未来創生センター ヒューマノイド開発チーム(CUE,T-HR3,ケパラン等)所属。 PointCloud認識,マッピング,探索,動作計画,制御工学が得意です。 Qiitaの記事は自分の作業ログとして作成しています。もし誰かの助けになるなら隠す必要は無いな…程度の気持ちでオープンにしています。

Autonomous Driving

元MATLAB Student Ambassadorです。投稿は個人の見解です。違うところなどあれば教えてください(o_ _)o

計測・制御・情報に興味があります。 数理工学の記事を書きます。

ラズパイで何か作ってます。

I'm a network designer.I work on TOPPERS SmallestSetProfile Kernel,MISRA-C/C++, STARC RTL Design StyleGuide (Verilog-HDL), and HAZOP.I was an editor of ISO/IEC 15504.

ロボット作ります.詳細はTwitterにて.

制御 ROS python c++ を使ってロボットの制御を行っています