今回の目的として、以下の参考記事のように、
rspecテスト実行時にsign_inメソッドを利用できるようになることであった。
https://qiita.com/jnchito/items/a8360e5e7a829d1e19b2

そのために、railsでcapybaraの設定を試みたところ以下のエラーが出た
それぞれのエラーに参考になったリンクを貼っておく。
また、大まかな設定は次の記事を参考にさせていただいた。
https://qiita.com/morrr/items/0e24251c049180218db4

undefined method `visit'

https://qiita.com/terufumi1122/items/aefd6c965e9e946efc3b
visitはcapybaraで使えるメソッドなので、設定したうえでないと上記のエラーになるらしい

Failure/Error: fill_in 'email', with: user.email 
Capybara::ElementNotFound:
Unable to find field "email" that is not disabled

https://qiita.com/pooooon/items/4fbc429d07e4b65ed928
私の場合、下記のように変更したところエラーがでなくなった。
fill_in 'user[email]', with: user.email
fill_in 'user[password]', with: 'password'
記事通り、'session[email]'ではないパターンもあるので、きちんとブラウザで確認した方がよいだろう。