Jenkins Pipeline内でビルドのパラメータ化した値を参照する方法

JenkinsのScripted Pipelineでビルドのパラメータ化した値を参照する書き方
（記事は色々あったのですが、答えにたどり着くまでにちょっと時間がかかったのでシンプルにまとめました^^;）

ビルドのパラメータ化を設定

参照

node {
   stage('sample') {
      print "パラメータ化した値：${params.hogeee}"
   }
}

以上！