MaixAmigo でタッチスクリーンを使う

はじめに

MaixAmigoは押しボタンスイッチ以外にタッチスクリーンも利用できます。Sipeed社のHPのスペックにはFT6X36という記載があります。

タッチスクリーン

MaixPyにはtouchscreenでタッチスクリーンが使える実装もあるようですが、デフォルトのMaixPyはNS2009のみ対応していてFT6X36は直接利用できないようです。Sipeedのデモ（demo_touchscreen.py）にFT6X36から取得するロジックを追加してみます。

from machine import I2C
import lcd, image
from board import board_info
from fpioa_manager import fm
from Maix import GPIO
import utime

ENTER_KEY = 23
FT6X36_ADDR = 0x38
PIN_23 = 33 # FT6X36 irq

class TouchSensor:
    i2c, key = None, None

    STATUS_IDLE = -1
    STATUS_PRESS = 0
    STATUS_MOVE = 1
    STATUS_RELEASE = 2

#    def irq(GPIO):
#        key.disirq()
#        key.irq(TouchScreen.irq, GPIO.IRQ_BOTH, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT, 7)


    def init(i2c_dev=None):
        TouchSensor.i2c = i2c_dev
        if TouchSensor.i2c == None:
            print("FT6X36 init error")
            return False
        if not (FT6X36_ADDR in TouchSensor.i2c.scan()):
            print("FT6X36 not found")
            return False
        vendorID = TouchSensor.i2c.readfrom_mem(FT6X36_ADDR, 0xA8, 1, mem_size=8)
        chipID = TouchSensor.i2c.readfrom_mem(FT6X36_ADDR, 0xA3, 1, mem_size=8)
        if (vendorID != b'\x11'):
            print("FT6X36 not found")
            return False
        if (chipID != b'\x06' and chipID != b'\x26' and chipID != b'\x36'):
            print("FT6X36 not found")
            return False
        # init
        TouchSensor.i2c.writeto_mem(FT6X36_ADDR, 0x00, 0x00, mem_size=8) # device_mode: 
        TouchSensor.i2c.writeto_mem(FT6X36_ADDR, 0x80,   22, mem_size=8) # threshhold: 
        TouchSensor.i2c.writeto_mem(FT6X36_ADDR, 0x88, 0x0E, mem_size=8) # touchrate_active: 

#        fm.register(PIN_23, fm.fpioa.GPIOHS0)
#        key = GPIO(GPIO.GPIOHS0, GPIO.IN, GPIO.PULL_NONE)
#        utime.sleep_ms(500)
#        key.value()
#        key.irq(TouchSensor.irq, GPIO.IRQ_BOTH, GPIO.WAKEUP_NOT_SUPPORT, 7)

    def deinit():
        key.disirq()
        fm.unregister(PIN_23, fm.fpioa.GPIOHS0)

    def read():
        dat = TouchSensor.i2c.readfrom_mem(FT6X36_ADDR, 0x00, 16, mem_size=8)
        status = (dat[3] >> 6) & 0x0F
        x = (dat[3] << 8) & 0x0F00 | dat[4]
        y = (dat[5] << 8) & 0x0F00 | dat[6]
        ret_x = y - 80
        ret_y = 280 - x
        if ret_y < 0:
            ret_y = 0
        return status, ret_x, ret_y

lcd.init(freq=20000000)
i2c = I2C(I2C.I2C0, freq=400000, scl=24, sda=27)
TouchSensor.init(i2c)

fm.register(ENTER_KEY, fm.fpioa.GPIO1, force=True)
btn_clear = GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.IN)

lcd.clear()
img = image.Image()
img.draw_rectangle(0, 0, 320, 240, lcd.RED)
status_last = TouchSensor.STATUS_IDLE
x_last = 0
y_last = 0
draw = False
while True:
    (status,x,y) = TouchSensor.read()
    print(status, x, y)
    if draw:
        img.draw_line((x_last, y_last, x, y))
    if status_last!=status:
        if (status==TouchSensor.STATUS_PRESS or status == TouchSensor.STATUS_MOVE):
            draw = True
        else:
            draw = False
        status_last = status
    lcd.display(img)
    x_last = x
    y_last = y
    if btn_clear.value() == 0:
        img.clear()