自動テストを実行する際に表示される｢自動テストソフトソフトウェアによって制御されています｣を消す方法をあちこちのページを跨いで解決したのでまとめました。
webdriver_managerを使った場合の消し方になります。

環境

Windows10 Pro 64bit
Python3.7
Selenium
webdriver_manager

やること

・オプションを定義する
・そのオプションを使ってWebdriverを立ち上げる
　...簡単。

sample.py

chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
chrome_options.add_experimental_option("excludeSwitches", ['enable-automation'])
driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install(), options=chrome_options)

['enable-automation']を['disable-automation']にすると、また｢自動テストソフトソフトウェアによって制御されています｣が表示されます。

追記
「デベロッパーモードの拡張機能を無効〜」とアラートがでるようになったのでそれも消したい。
オプションに「'load-extension']」を追加すると消えるようなので追加。
最終的にはこうなりました。

sample2.py

chrome_options = webdriver.ChromeOptions()
chrome_options.add_experimental_option("excludeSwitches", ['enable-automation', 'load-extension'])
driver = webdriver.Chrome(ChromeDriverManager().install(), options=chrome_options)

参考ページ

http://serverless.hateblo.jp/entry/2018/10/26/101428
https://help.applitools.com/hc/en-us/articles/360007189411--Chrome-is-being-controlled-by-automated-test-software-notification
https://github.com/SergeyPirogov/webdriver_manager