Oracleのダウンロードサイトにいく。

下記2つをダウンロード。
oracle-instantclient18.3-basic-18.3.0.0.0-1.x86_64.rpm
oracle-instantclient18.3-sqlplus-18.3.0.0.0-1.x86_64.rpm

ダウンロードページの下にインストール手順も書いてある。

$ sudo yum install -y libaio
$ sudo rpm -ivh oracle-instantclient18.3-basic-18.3.0.0.0-1.x86_64.rpm
$ sudo rpm -ivh oracle-instantclient18.3-sqlplus-18.3.0.0.0-1.x86_64.rpm

確認
$ ll /usr/lib/oracle/18.3/client64/lib

~/.bashrcなどに書いてもそのログインユーザーのみ使えるだけなので、
/etc/ld.so.conf.d/配下にファイルを作成して、共有ライブラリの検索パスを追記しておく。

# echo "/usr/lib/oracle/18.3/client64/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/oracle.conf
# cat !$
cat /etc/ld.so.conf.d/oracle.conf
/usr/lib/oracle/18.3/client64/lib

/etc/ld.so.cacheの内容を更新してあげないと使われないので、ldconfigコマンドでld.so.conf.dの変更をキャッシュに反映する。

# ldconfig
# sqlplus64

SQL*Plus: Release 18.0.0.0.0 - Production on Tue Nov 20 02:12:26 2018
Version 18.3.0.0.0

Copyright (c) 1982, 2018, Oracle.  All rights reserved.

Enter user-name:

sqlplusは使えるようになったので、RDSへの接続確認をする。

$ sqlplus64 'ユーザー名@(DESCRIPTION=(ADDRESS=(PROTOCOL=TCP)(HOST=RDSのエンドポイント)(PORT=1521))(CONNECT_DATA=(SID=ORCL)))'

適当なSelect文を発行して確認

SQL> set linesize 160
SQL> select * from v$instance;

INSTANCE_NUMBER INSTANCE_NAME    HOST_NAME                                                        VERSION           STARTUP_T STATUS       PAR    THREAD#
--------------- ---------------- ---------------------------------------------------------------- ----------------- --------- ------------ --- ----------
ARCHIVE LOG_SWITCH_WAIT LOGINS     SHU DATABASE_STATUS   INSTANCE_ROLE      ACTIVE_ST BLO
------- --------------- ---------- --- ----------------- ------------------ --------- ---
              1 ORCL             ip-10-7-2-238                                                    11.2.0.4.0        20-NOV-18 OPEN         NO           1
STARTED                 ALLOWED    NO  ACTIVE            PRIMARY_INSTANCE   NORMAL    NO