きっかけ

UnityのOpenCVアセット、複数あって何がどう違うのかよくわからない...
お値段が違うのはわかる。
— foka (@foka22ok) December 12, 2019

UnityでOpenCVが使いたかったのですが、アセットストアを探すとそれっぽいものが複数見つかって混乱してしまいました。
その後調べた結果、違いが少しわかったので、自分以外にも混乱してしまった人の参考になればと書いてみます。

3つのOpenCVアセット

OpenCVでアセットストアを検索すると以下の3つがみつかります。

OpenCV for Unity　$95
https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-for-unity-21088

OpenCV plus Unity　free
https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-plus-unity-85928

OpenCV# for Unity　$16
https://assetstore.unity.com/packages/tools/integration/opencv-for-unity-100374

OpenCV for Unity

Enox Softwareが作っている$95のアセットです。
（2019/12/13現在、半額の$47.5でセール中）

これの特徴は、Java用OpenCVのクローンであること。
後に説明するOpenCVSharpとは関係がありません。

namespaceがOpenCVForUnityになっており、APIはJava用OpenCVと同じです。
C++・PythonのOpenCVのAPIとは記述が結構異なる印象です。

OpenCVForUnityのusing記述

using OpenCVForUnity;

2019年12月現在、OpenCV 4.1.0にも対応して継続的にメンテナンスされてます。

OpenCV plus Unity

Paper Plane Toolsが作っているfreeのアセットです。
以前は$50くらいだったようですが、2019年1月24日より無料化しました。

これの特徴は、OpenCVSharpをUnityで使えるようにしたものであること。
そのためAPIはOpenCVSharpと同じです。

namespaceはOpenCVSharpと同様にOpenCVSharpになっており、APIももちろんOpenCVSharpと同じです。
C++・PythonのOpenCVのAPIと比較的記述が近い印象です。

OpenCVplusUnityのusing記述

using OpenCVSharp;

ただし、アセットをインポートして使おうとすると以下のエラーが出まくります。

error CS0227: Unsafe code may only appear if compiling with /unsafe. Enable "Allow 'unsafe' code" in Player Settings to fix this error.

このエラーを消すには、Player Settings > Other Settings > Configuration にある Allow 'unsafe' Code にチェックをつける必要があります。

対応OpenCVのバージョンは、アセットストアの説明文を見るとOpenCV 3のようです。
無料化した理由も少し書いてあり、サポートはしない、コンピュータビジョンの世界を学びたい人のために無料でアセットを残しておくから楽しんでくれ的なことが書かれてます。

今後の更新はあまり期待できないかもしれません。

OpenCV# for Unity

NWH Codingが作っている$16のアセットです。
特徴は、native C++のOpenCVプラグインをC#でラップしていること。

このアセットは使える環境が無いので詳しいことは把握してませんが、アセットストアの説明文にIncludes optimized functions conversion between common Unity and OpenCV structures とあるので、オリジナルAPIなのかもしれません。
↓がドキュメントのようなのですが、空っぽで詳細不明でした。
http://nwhcoding.com/index.php/products/opencv-for-unity/
（変なURL...）

OpenCVSharp

OpenCVは色々な環境に移植されているので、C#専用のOpenCVSharpというものがあります。

OpenCVCharp
https://github.com/shimat/opencvsharp

自分で色々調べていた時、アセットわからんと思って迷ってしまったので、いっそのことアセット使わずこれをそのまま使うのが一番シンプルなのではと思って試しました。

が。
UnityにNuGetプラグインを入れてパッケージをインストールするという Unity であらゆる C#(.NET) パッケージを使う（例：opencv）もあったので試してみましたが、自分の環境ではうまく動かず...
該当記事とはUnityのバージョン、OpenCVのバージョンどちらも違ったので、そのせいかもしれません。

なお、OpenCVCharpの公式ドキュメントには以下の一文が。
OpenCvSharp may not work on Unity platform. Please consider using OpenCV for Unity

結局、どれ使うのがいいの？

C++、PythonのOpenCVに近い書き方で書きたい人

＞OpenCV plus Unity
＞OpenCVSharp（環境構築がうまくいけば...）

OpenCVSharpに慣れている人

＞OpenCV plus Unity

JavaのOpenCVに慣れている人

＞OpenCV for Unity

今後のサポートまで考慮する人

＞OpenCV for Unity
＞OpenCVSharp（環境構築がうまくいけば...）

お金を使わずUnityでOpenCV試してみたい人