LambdaでAPI GatewayからrequestTimeEpochを取得してAPIの実行された時間を 取得したい

解決したいこと

LambdaでAPI GatewayからrequestTimeEpochを取得してAPIの実行された時間を
取得したい場合にどのようにしたらいいか分かりません。

自分で試したこと

event['headers']['Content-Type']でAPIのリクエストヘッダーのContent-Type
を取得できるような形で取得しようと考えています。