キーエンス KVシリーズのスクリプトについて

Last updated at 2025-08-04Posted at 2022-08-13

はじめに

キーエンス KVシリーズではラダー以外にもKVスクリプトでの記述が可能です。
ということで学習のついでに学んだことを書いています。

どうもKVスクリプトはVB風の書き方をベースにしてるようです。（KVスクリプト大辞典より）

算術演算子
＾ , ∗ , / , MOD , + , -

比較演算子
< , <= , > , >= , = , <>

文字列連結
+ または &

論理演算子
NOT , AND , OR , XOR

DM0 = 10	'数値代入
R501=TRUE	'ビット代入(0,OFF,FALSE,1,ON,TRUEが使用可能)
DM1 = DM0	'デバイス代入(ワード)
R500 = R0	'デバイス代入(ビット)
DM10.T = "STRING"	'文字列代入

IF DM0=1 THEN  
		DM1=1
	ELSE IF DM0=2 THEN  
		DM1=2
	ELSE  
		DM1=3
END IF

SELECT CASE DM0  
	CASE 1  
		DM1=1
	CASE 2 
		DM1=2
	CASE ELSE  
		DM1=3  
END SELECT

MC DM0=0 THEN  
      MR0=1
MCR

'DM10,11を10になるまでまでループ
FOR DM10=0 TO 9 STEP 1  
    DM11=DM11+1
NEXT

'DM12を10になるまでまでループ
WHILE DM12<10  
    DM12=DM12+1
END WHILE

'DM13を10になるまでまでループ
DO  
    DM13=DM13+1
UNTIL DM13>9

FOR文、WHILE文、DO文はBREAKで繰り返し制御から抜けることができます。

こうやってみるとラダーより分かりやすいのですが、内部ではラダーに変換され実行されます。
変換するとスクリプト横に**[+]/[-]**の記号が表示されます。押すとラダーに変換された回路を見ることができます。

GX Works2のST文もそうですがこれだけ短くても長いラダーが生成されます。

このためDM0 = DM12 + DM14のように書くとすべて16ビット符号無しとして変換されます。
60000+60000を行うと120000にはならず54464という値になりエラーにもなりません。

サフィックスを省略しないように書くクセと値が大きくなる可能性がある場合は32ビットデバイスを使うように考えないといけません。

[ツール]→[オプション]のST/スクリプト設定タブで色々設定可能です。

改行、行番号表示だとこのようになります。

演算途中のデータはスクリプトでしか使用できないワークメモリに置かれます。

Z11、Z12が使用禁止なのはスクリプト内で使われるからのようです。