はじめに

INV、MEP、MEF、EGP、EGFって言われてもわからないかもしれませんが、これらはMELSEC-Qの重要な演算命令です。

マニュアルを見ていて「ほぇ～」と思ったので、ちょっと調べてみました。

問題

下のSample1とSample2の動作は同じでしょうか？（Yはアドレスを変えてあります）

答えは「同じではない」です。

マニュアル参照：[SH-080804 MELSEC-Q/L プログラミングマニュアル（共通命令編）/演算結果反転 INV]

ではSample1はどのような動きになるのでしょうか？

答えは下の回路と同じ動きになります。

要するに、分岐手前のM0は反転対象から除外されるということですね。

下はSample1のリスト表示です。

INVはLD*命令からINVまでの演算結果を反転する動作のようで、LD M0は反転対象に含まれず、LD M1からINVまで、LD M10からINVの演算結果が反転されるようです。

LD*が実行されるたびにそれまでの演算結果はどこかに退避され、ORB/ANBで退避した演算結果とAND/ORされるようです。

（たぶん…あんまりマニュアルには詳しく書いてなかった）

()は命令ではなく説明です

;Sample1
LD M0
(→演算結果退避A)
LD M1
AND M2
INV
(→演算結果退避B)
LD M10
AND M20
INV
ORB (←退避BとOR)
ANB (←退避AとAND)
OUT Y10

Sample1とSample1と同じ挙動の回路は見た目は違いますが、リストで見比べるとほぼ同じような処理をしています。

;Sample1と同じ挙動
LD M1
AND M2
INV
(→演算結果退避A)
LD M10
AND M20
INV
ORB(←退避AとOR)
AND M0
OUT Y10

下の回路は[SH-080804 MELSEC-Q/L プログラミングマニュアル（共通命令編）/エッジリレー演算結果パルス化 EGP，EGF]のPointに書いてある回路です。

**EGP、EGF命令は、下記の回路ブロックの位置で使用できません。**と…

実際は使えないのではなく、これもINV命令と同じでパルスの適用範囲が見た目と違うということです。

動かしてみると、Sample3と同じ動きの回路と同じ動作になります。

;Sample3
LD X0
LD X1
EGP V0
OR X2
ANB
INC W0

;Sample3と同じ動き
LD X1
EGP V1
OR X2
AND X0
INC W1

回路を整理しようとして大きな回路ブロックを作ると、こういう罠にはまるような気がします。

回路の途中での反転やパルス化は便利なので、気をつけましょう😀

このような注意点を理解しておくことで、より確実なPLCプログラミングが可能になります。