前回の続き

中華のEtherCat IOモジュールを買ったのだが動かしてみるには入力や出力に何かを接続しないといけない。
お金もかかるしめんどくさいので考えてみた結果がこれと接続すること。

PLCとIOモジュールを接続してSoftGOTでボタンやランプを作れば最小限の費用でテストできるのではと思った。

配線

Markは線番なので同じ番号の所どうしが接続されます。
INEXBOT-IO-R2のVCCは基板内でVCCが接続されています。
つまりP24とつながってます。
下の板はセリアで買った桐のまな板です。

SoftGOT

SoftGOTでこういう画面を作りX/Yをモニタできて、YはON/OFF出来るようにしてみる。

これで準備は出来たのでTwinCATを勉強しよう