中華EtherCAT スレーブを買ってみた その2

はじめに

前回の続きです。

前回記事：

テスト環境の構築

中華のEtherCat IOモジュールを買ったのですが、動かしてみるには入力や出力に何かを接続しないといけません。お金もかかるし面倒なので、考えてみた結果がこれと接続することです。

参考記事：

PLCとIOモジュールを接続してSoftGOTでボタンやランプを作れば、最小限の費用でテストできるのではと思いました。

配線

配線の説明：

• Markは線番なので同じ番号の所どうしが接続されます
• INEXBOT-IO-R2のVCCは基板内でVCCが接続されています
• つまりP24とつながっています
• 下の板はセリアで買った桐のまな板です

SoftGOT

SoftGOTでこういう画面を作り、X/Yをモニタできて、YはON/OFFできるようにしてみます。

これで準備はできたので、TwinCATを勉強しようと思います。