Jetson Orin NanoとJetPack 6.0でYOLOv8.2.60を動かす

• Jetson Orin Nano 8GB
• logicool C270N
• SanDisk 64GB microSD Extreme PRO micro SDXC A2
• JetPack 6.0

QSPI bootloaderのアップデート

※JetPack 6.0が起動できるようにQSPI bootloaderをアップデートします。

JetPack 5.1.3をSDメモリに書き込み起動します。
bootloaderアップデートパッケージをインストールし、更新します。

sudo apt-get install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater

参考：https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php/JetPack_6_Migration_and_Developer_Guide/Migrating_from_JetPack_5_to_JetPack_6/Upgrade_Orin_Nano_without_a_Linux_host

torchのインストール

pip3 install --no-deps torch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install --no-deps torchaudio-2.3.0+952ea74-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install --no-deps torchvision-0.18.0a0+6043bc2-cp310-cp310-linux_aarch64.whl

参考：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048

その他ライブラリのインストール

pip3 install psutil==5.9.5
pip3 install typing_extensions==4.12.2
pip3 install tqdm==4.66.4

YOLOv8のインストール

YOLOv8.2.60をダウンロードします

• 「pypi.org」から「ultralytics-8.2.60-py3-none-any.whl」をHome直下にダウンロードします。

YOLOv8.2.60をインストールします。

pip3 install --no-deps ultralytics-8.2.60-py3-none-any.whl

YOLOv8の動作確認

yolo predict model=yolov8n.pt source="https://ultralytics.com/images/zidane.jpg"

検出結果は「Home/runs/detect/predict」内に保存されます（zidane.jpg）。

yolo task=detect mode=predict model=yolov8n.pt source=0 show=True imgsz=256

Jetson Orin Nano：1 frame：21.4ms（46.7fps??）