Jetson Orin Nano SuperとJetPack 6.2.1 PyTorch 2.11で YOLO26(v8.4.41)を動かす（2026年4月確認版）

• Jetson Orin Nano Super 8GB
• logicool C270N
• SanDisk 128GB microSD Extreme micro SDXC A2
• JetPack 6.2.1

パッケージ一覧の更新、パッケージ操作の再設定、pipのインストール

sudo apt update
sudo dpkg --configure -a
sudo apt install python3-pip

snapdのダウングレードとChromiumブラウザのインストール

cd /tmp
snap download snapd --revision=24724
sudo snap ack snapd_24724.assert 
sudo snap install snapd_24724.snap 
sudo snap refresh --hold snapd

sudo apt install -y chromium-browser

torch 2.11のインストール

pip3 install --no-deps torch-2.11.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install --no-deps torchaudio-2.10.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install --no-deps torchvision-0.26.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl

その他ライブラリのインストール

pip3 install psutil==7.2.0
pip3 install typing-extensions==4.15.0
pip3 install tqdm==4.67.3
pip3 install sympy==1.14.0

cuDSS 0.7.1のインストール

https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-2-8-0-on-jetson-orin-nano-importerror-libcudss-so-0-not-found/346195/4
https://developer.nvidia.com/cudss-downloads?target_os=Linux&target_arch=aarch64-jetson&Compilation=Native&Distribution=Ubuntu&target_version=22.04&target_type=deb_local

wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cudss/0.7.1/local_installers/cudss-local-tegra-repo-ubuntu2204-0.7.1_0.7.1-1_arm64.deb
sudo dpkg -i cudss-local-tegra-repo-ubuntu2204-0.7.1_0.7.1-1_arm64.deb
sudo cp /var/cudss-local-tegra-repo-ubuntu2204-0.7.1/cudss-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install cudss

YOLO26のインストールと動作確認

pip3 install --no-deps ultralytics-8.4.41-py3-none-any.whl 
reboot

yolo predict model=yolo26n.pt source="https://ultralytics.com/images/zidane.jpg"
yolo task=detect mode=predict model=yolo26n.pt source=0 show=True imgsz=256