- Jetson Orin Nano 8GB
- logicool C270N
- SanDisk 128GB microSD Extreme micro SDXC A2
- JetPack 6.2
パッケージ一覧の更新、ブラウザのインストール等
sudo apt update
sudo apt install -y chromium-browser
sudo apt install python3-pip
torchのインストール
pip3 install --no-deps torch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install --no-deps torchaudio-2.3.0+952ea74-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
pip3 install --no-deps torchvision-0.18.0a0+6043bc2-cp310-cp310-linux_aarch64.whl
参考:https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048
その他ライブラリのインストール
pip3 install psutil==5.9.5
pip3 install typing_extensions==4.12.2
pip3 install tqdm==4.66.4
YOLO11をダウンロードします
- 「pypi.org」から「ultralytics-8.3.85-py3-none-any.whl」をHome直下にダウンロードします。
YOLO11をインストールします。
pip3 install --no-deps ultralytics-8.3.85-py3-none-any.whl
YOLO11の動作確認
yolo predict model=yolo11n.pt source="https://ultralytics.com/images/zidane.jpg"
検出結果は「Home/runs/detect/predict」内に保存されます(zidane.jpg)。
yolo task=detect mode=predict model=yolo11n.pt source=0 show=True imgsz=256