Nucleo-F446RE 1.Lチカ

GPIOのSET、RESET　MXの生成したコードの解析メモ

オシレータ設定

データシートRM0390 P.117～
[ SYSCLKのソースは全部で３種類４系統 ]
HSI 内蔵RCオシレータ、 16MHz
HSE 外部オシレータ、
PLL PLL経由で２系統　(up to 180MHz)
[ セカンダリークロック ]
32KHz LSI RC:ウォッチドッグタイマー、RTC、ウェークアップ用
32.768KHz LSE:外部クリスタル RTC用
※POR起動時は、HSIで駆動。

今回は、Board上のクリスタル8MHz(HSE)を指定し、SYSCLK=180MHzに設定。

SYSCLKの速度によって、Core電圧を上げる設定。

(STM32F446xC/E DS10693 Rev 10 P.75)
設定電圧は3種類。

Power Scales	電圧
Power Scale 1 ((VOS[1:0] bits in PWR_CR register = 0x11), 168 MHz HCLK max frequency with over-drive OFF or 180 MHz with over-drive ON	1.40V
Power Scale 2 ((VOS[1:0] bits in PWR_CR register = 0x10), 144 MHz HCLK max frequency with over-drive OFF or 168 MHz with over-drive ON	1.32V
Power Scale 3 ((VOS[1:0] bits in PWR_CR register = 0x01), 120 MHz HCLK max frequency	1.14V

各ペリフェラルにクロックを供給

STM32は、各ペリフェラルのクロック供給を選択的に指定できる。

データシート(RM0390 Figure 14. Clock tree)

ペリフェラルが接続されているバスの種類を特定しておく。

データシート(RM0390 Rev 7　P.58)

SystemConfigrationとPowerへのクロック供給開始

 /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_SYSCFG);
  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

GPIOのクロック供給開始

/* GPIO Ports Clock Enable */
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOH);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);

USARTのクロック供給開始

  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
  LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);

GPIOの制御コード

LD2(GPIOA PA5)のLEDの点滅
B1(GPIOC PC13)のスイッチ入力
B1のGPIO modeは、外部割込み端子ではなく、通常のIO入力端子設定に変更。

GPIOコード

GPIOのSet、Reset

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

	  //LL GPIOx bit Set/Reset Output
	  LL_mDelay(delayTime);
	  //Set several pins to high level on dedicated gpio port
	  LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);
	  LL_mDelay(delayTime);
	  //Set several pins to low level on dedicated gpio port
	  LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5);

	  //GPIO port input data register GPIOx.IDR
      //pull upされているスイッチ
	  if((GPIOC->IDR & LL_GPIO_PIN_13) == 0UL)
	  {
		  if(delayTime==500)
			  delayTime=1000;
		  else
			  delayTime=500;

		  while(!(GPIOC->IDR & LL_GPIO_PIN_13));
	  }

	  //GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR)
	  LL_mDelay(delayTime);
	  GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BS_5;
	  LL_mDelay(delayTime);
	  GPIOA->BSRR = GPIO_BSRR_BR_5;

	  //GPIO port output data register (GPIOx_ODR)
	  LL_mDelay(delayTime);
	  GPIOA->ODR |= 0x00000020;
	  //GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_OD5;
	  LL_mDelay(delayTime);
	  GPIOA->ODR ^= 0x00000020;
	  //GPIOA->ODR ^= GPIO_ODR_OD5;

	  //LL GPIOx read
	  //Return full input data register value for a dedicated port.
      //pull upされているスイッチ
	  portValue = LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOC);
	  if((portValue & LL_GPIO_PIN_13) == 0UL)
	  {
		  if(delayTime==500)
		  			  delayTime=1000;
		  		  else
		  			  delayTime=500;
		  while((portValue & LL_GPIO_PIN_13)== 0UL)
		  {
			  portValue = LL_GPIO_ReadInputPort(GPIOC);
		  }

	  }


  }
  /* USER CODE END 3 */