ZBar bar code reader
を使う。

まずはインストール

OS「Amazon Linux AMI」の場合
yum install -y zbar-tools

OS「Linux version XXX.amzn1.x86_64」の場合(2014年から使っているEC2)
yum install zbar-devel
pip install zbar
or
/usr/local/bin/pip2.7 install zbar
※Python3系だと動かないので2.6or2.7でインストール
Python3系の場合は↓これを入れると出来るらしい．
https://github.com/zplab/zbar-py

実行
zbarimg qr.png
QR-Code:http://aaaaa/ddddd.html

urlもいける便利
zbarimg https://wwww.sample.com/qr.png
QR-Code:http://aaaaa/ddddd.html

時間がないので後日記事修正