結論から言うと

OpenAI Codex CLIの2026年5月アップデートで「Persisted Goal Workflows」が追加されました。これは：

AIエージェントのゴールを永続的に保存
途中で中断しても続きから再開可能
複数エージェントが同時並列で作業

つまり、「寝てる間にコードを書かせて、朝起きたら続きをやらせる」が現実になったんです。

なぜこれがヤバいのか

Claude Codeユーザーなら分かるはず。

長時間タスクを実行中に：

PCがスリープした
ネットワークが切れた
「ちょっと待って」と止めた

全部やり直し。

この苦痛から、Codex CLIユーザーは解放されました。

Persisted Goal Workflowsの仕組み

# ゴールを設定（永続化される）
codex goal create "このリポジトリをTypeScript化して"

# 一時停止
codex goal pause

# 翌日、続きから再開
codex goal resume

# 完了したらクリア
codex goal clear

ゴールはapp-server APIsを通じて永続化され、Codex CLIを閉じても消えません。

これはローカルファイルではなく、OpenAIのサーバーに保存されます。つまり、別のマシンからでも同じゴールを再開できる可能性があります。

MultiAgentV2とは何か

今回のアップデートの目玉は「MultiAgentV2」です。

従来のMultiAgent（V1）

メインエージェント → サブエージェント1
                  → サブエージェント2
                  → サブエージェント3

問題点：

スレッド数の制限が曖昧
サブエージェントの深さ管理が不明確
設定の競合でエラー

MultiAgentV2の改善点

明示的なスレッド上限設定
待機時間コントロール
ルート/サブエージェントの明確な区別
V2専用の深さハンドリング

{
  "multiagent": {
    "version": "v2",
    "max_threads": 8,
    "wait_timeout_ms": 30000,
    "depth_limit": 3,
    "root_agent_hint": true
  }
}

競合する設定を入れると拒否されるようになりました。V1では黙って失敗していた問題が解消されています。

Claude Codeとの比較

機能	Codex CLI	Claude Code
ゴール永続化	✅ May 2026	❌ なし
途中再開	✅ pause/resume	❌ 最初から
マルチエージェント	✅ MultiAgentV2	✅ Subagents
オフライン保存	✅ サーバー同期	❌ セッション依存
価格	従量課金	Max契約が必要

実際に使ってみた

ゴールの作成

$ codex goal create "src/配下の全.jsファイルをTypeScriptに変換"

✅ Goal created: goal_abc123
📝 Subtasks identified:
   1. Analyze existing .js files (42 files found)
   2. Generate .ts files with type annotations
   3. Update imports and exports
   4. Run type check and fix errors

⏳ Estimated completion: ~45 minutes

30分後に一時停止

$ codex goal pause

⏸️ Goal paused: goal_abc123
📊 Progress: 67% (28/42 files converted)
💾 State saved to OpenAI servers

Resume anytime with: codex goal resume goal_abc123

翌朝に再開

$ codex goal resume goal_abc123

▶️ Resuming goal: goal_abc123
📊 Progress: 67% → Starting from file 29/42
🔄 Context restored from server

[Agent continues working...]

権限プロファイルの強化

もう一つの大きなアップデートが「Permission Profiles」です。

# サンドボックスプロファイルを選択
codex --profile sandbox-strict

# カレントディレクトリ制御
codex --cwd /path/to/safe/directory

ビルトインのデフォルトプロファイルが用意され、「このエージェントには読み取りだけ許可」といった細かい制御が可能になりました。

注意点：まだ実験的機能も

以下の機能はexperimentalステータスです：

codex exec-server サブコマンド
リモートワークフローのegress websocket transport
MCPのbearer-tokenフィールド（非表示化）

本番環境での利用は、安定版を待った方が無難です。

Claude Codeユーザーはどうすべきか

正直に言います。

今すぐ乗り換える必要はありません。

理由：

Claude Codeの方がコード品質が高い（Opus 4.7のSWE-Bench）
MultiAgentV2はまだ発展途上
ゴール永続化はClaude Codeにも来る可能性が高い

ただし、長時間タスクが多い人は試す価値あり。

まとめ

OpenAI Codex CLIに「ゴール永続化」が追加された
pause/resumeで中断・再開が可能に
MultiAgentV2で複数エージェントの制御が明確化
Claude Codeへのプレッシャーになることは間違いない

AIコーディングエージェント戦争は、まだ始まったばかり。

この記事が参考になったら、いいねとストックをお願いします！

あなたはClaude Code派？Codex CLI派？コメントで教えてください👇

参考リンク

Codex CLI Changelog

Codex Updates May 2026 - Releasebot

OpenAI Codex CLI Features

Building Workflows with Codex CLI & Agents SDK