こちらのページと同じことを Ubuntu 21.10 で行いました。
【超初心者向け】5分で試せる！OpenAPI(Swagger3.0)ドキュメント作成〜API自動生成

仕様を記述##

GET で http://localhost:8080/hello?userName=Scott にアクセスするとリスポンスがある。

hello.yaml

openapi: 3.0.2
info:
  description: ユーザ名を与えると挨拶を返してくれるAPI
  version: 1.0.0
  title: Hello
tags:
  - name: hello
    description: ユーザに挨拶を返すAPI
paths:
  /hello:
    get:
      tags:
        - hello
      description: ユーザに挨拶する。
      operationId: getHello
      parameters:
        - name: userName
          in: query
          description: ユーザ名
          required: true
          schema:
            type: string
      responses:
        "200":
          description: Success
          content:
            application/json:
              schema:
                type: object
                properties:
                  HelloUser:
                    type: string
                    example: Hello, userName
        "400":
          description: Bad Request
        "500":
          description: Internal Server Error

https://editor.swagger.io/ でバリデート

Flask のサーバーを作成##

Generate Server -> python-flask

python-flask-server-generated.zip が出来る

解凍

unzip python-flask-server-generated.zip

ライブラリーのインストール

pip3 install -r requirements.txt

コードの修正

swagger_server/controllers/hello_controller.py

（省略）
#    return 'do some magic!'
    return 'Hello, ' + user_name + ' !'

サーバーの実行

python3 -m swagger_server

クライアントでアクセス

$ http http://0.0.0.0:8080/hello?userName=Scott
HTTP/1.0 200 OK
Content-Length: 17
Content-Type: application/json
Date: Fri, 22 Oct 2021 02:47:57 GMT
Server: Werkzeug/1.0.1 Python/3.9.7

"Hello, Scott !"