c: 一定間隔の処理

こちらと同じことを c で行いました。
Python3: 一定間隔の処理

プログラム

signal01.c

// ---------------------------------------------------------------
/*
	signal01.c

						Jun/30/2025
*/
// ---------------------------------------------------------------
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>

// 高精度時間計測用
#ifdef __MACH__
#include <mach/mach_time.h>
#else
#include <time.h>
#endif

static double start_time;

// ---------------------------------------------------------------
// 高精度時間取得関数
double get_current_time() {
#ifdef __MACH__  // macOS
	static mach_timebase_info_data_t timebase;
	if (timebase.denom == 0) {
		mach_timebase_info(&timebase);
	}
	return (double)mach_absolute_time() * timebase.numer / timebase.denom / 1e9;
#else  // Linux
	struct timespec ts;
	clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ts);
	return (double)ts.tv_sec + (double)ts.tv_nsec / 1e9;
#endif
}

// ---------------------------------------------------------------
// シグナルハンドラ
void scheduler(int sig) {
	double end_time = get_current_time();
	double time_diff = end_time - start_time;
	printf("%.15f\n", time_diff);
}

// ---------------------------------------------------------------
int main() {
	struct itimerval timer;

fprintf(stderr,"*** start ***\n");
	
	// 高精度開始時間を記録
	start_time = get_current_time();

	// シグナルハンドラ設定
	signal(SIGALRM, scheduler);

	// タイマー設定 (1秒間隔)
	timer.it_value.tv_sec = 0;
	timer.it_value.tv_usec = 250 * 1000;
	timer.it_interval.tv_sec = 0;
	timer.it_interval.tv_usec = 250 * 1000;

	// タイマー開始
	setitimer(ITIMER_REAL, &timer, NULL);

	// プログラムを実行し続ける
	while(1) {
		pause();
	}

	return 0;
}

// ---------------------------------------------------------------

Makefile

signal01: signal01.c
	gcc -o signal01 signal01.c
clean:
	rm -f signal01

コンパイル

make

実行結果

$ ./signal01 
*** start ***
0.250418912999521
0.500412539999161
0.750079572999311
1.000398118998419
1.250394679998863
1.500404860998970
1.750399118000132
2.000395888999265
2.250052305998906
2.500403330999688
2.750392629999624
3.000112466999781

確認した環境

Ubuntu 25.04

$ uname -a
Linux shimizu 6.14.0-22-generic #22-Ubuntu SMP PREEMPT_DYNAMIC Wed May 21 15:01:51 UTC 2025 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

RaspberryPi

$ uname -a
Linux dahlia 6.12.25+rpt-rpi-v8 #1 SMP PREEMPT Debian 1:6.12.25-1+rpt1 (2025-04-30) aarch64 GNU/Linux