TCPDF だけで、日本語を含む PDF を作成する方法です。

使ったバージョンは、

$ grep Version /usr/share/php/tcpdf/tcpdf.php 
// Version     : 6.3.2

次のフォントが
/usr/share/php/tcpdf/fonts/ に含まれています。

小塚ゴシックPro M (kozgopromedium)
小塚明朝Pro M (kozminproregular)

サンプルのプログラム

japanese01.php

# ! /usr/bin/php
<?php
// ------------------------------------------------------------------
require_once('/usr/share/php/tcpdf/tcpdf.php');

$pdf = new TCPDF("L", "mm", "A4", true, "UTF-8" );
$pdf->setPrintHeader(false);
$pdf->setPrintFooter(false);
$pdf->AddPage();

$pdf->SetFont('kozminproregular', '', 24);

$pdf->Text(0, 0, "alphabetica ABCDEFG" );
//
$pdf->Text(0, 15, "日本語を表示" );


$pdf->SetFont('kozgopromedium', '', 24);
$pdf->Text(0, 50, "日本語を表示" );

$pdf->Output();

// ------------------------------------------------------------------
?>

実行コマンド

./japanese01.php > out01.pdf

次の PDF ファイルが作成されます。