インストールはこちらのページを参考にしました。
Cloud SDK のインストール

#インストール#

echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cloud.google.gpg] https://packages.clou
d.google.com/apt cloud-sdk main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/google-cl
oud-sdk.list

sudo apt install apt-transport-https ca-certificates gnupg

curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key --keyr
ing /usr/share/keyrings/cloud.google.gpg add -

sudo apt update
sudo apt install google-cloud-sdk

#バージョンの確認#

$ gcloud --version
Google Cloud SDK 362.0.0
alpha 2021.10.21
beta 2021.10.21
bq 2.0.71
core 2021.10.21
gsutil 5.4

#auth の設定

gcloud auth login --no-launch-browser

URL が表示されるので、そこで許可をする
そうすると、verification code　が表示されるのでそれを、入力する。

#使用例#

次のようなコマンドで、ssh login が出来るようになります。

gcloud beta compute ssh --zone "asia-northeast1-a" "server01"  --project "project01-123456"

ssh コマンドで、ログインするには、次のようになります。

ssh -i $HOME/.ssh/google_compute_engine user@example.com