こちらに方法が示されています。
Creating a token

ブラウザーで　GitHub にサインインします。

Settings -> Developer settings -> Personal access tokens

トークンを作成すると、画面に表示されるので、それをコピーペーストで保存します。40　文字の数字とアルファペットです。

$ git push -u origin master
Username for 'https://github.com': ekzemplaro
Password for 'https://ekzemplaro@github.com':

次のバージョンで確認しました。

$ git --version
git version 2.32.0