Raspberry Pi に Ubuntu をインストールする方法です。
インストールしてログインすると、次のようになります。

$ uname -a
Linux violet 5.8.0-1006-raspi #9-Ubuntu SMP PREEMPT Fri Oct 16 12:55:30 UTC 2020 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
uchida@violet:~$ cat /etc/os-release 
NAME="Ubuntu"
VERSION="20.10 (Groovy Gorilla)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 20.10"
VERSION_ID="20.10"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=groovy
UBUNTU_CODENAME=groovy

ダウンロード

ubuntu-20.10-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz をダウンロード

解凍

unxz ubuntu-20.10-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz

SD へ書き込み

sudo dd bs=4M if=ubuntu-20.10-preinstalled-server-arm64+raspi.img of=/dev/mmcblk0

SD をマウント

/dev/mmcblk0p2   2893600  1908752    818148  70% /media/uchida/writable
/dev/mmcblk0p1    258095    77906    180189  31% /media/uchida/system-boot

wifi を有効にする為に /media/uchida/system-boot/network-config を編集

/media/uchida/system-boot/network-config

（省略）
wifis:
  wlan0:
    dhcp4: true
    optional: true
    access-points:
      "HomeNet":
        password: "12345678"
（省略）

Raspberry Pi にSD を挿してブート
10分程待つ　（これが重要です）
Raspberry Pi の電源を入れ直す
ssh 接続

ssh ubuntu@192.168.1.10

パスワードは ubuntu です。
IP アドレスは、ping であたって探しました。

インストール後は、avahi-daemon をインストールして、次のようにして、ログインできます。

ssh ubuntu@violet.local

参考ページ
Installing Ubuntu in Raspberry Pi 4 (Normal and Headless)

タイムゾーンを JST に変更

sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo