c: uart 通信のテストプログラム

uart 通信のテストをする c のプログラムです。
Raspberry Pi で、TxD　と RxD を短絡させてテストしました。

uart_test.c

// -----------------------------------------------------------------------
/*
	uart_test.c

					Sep/20/2020
*/
// -----------------------------------------------------------------------
# include <stdio.h>
# include <stdlib.h>
# include <fcntl.h>
# include <termio.h>
# include <unistd.h>
# include <sys/ioctl.h>
# include <string.h>
# include <sys/select.h>

# define SERIAL_PORT "/dev/ttyS0"

static char w[2] = "A";

// -----------------------------------------------------------------------
int main(int argc,char *argv[])
{
	int fd;
	int it;
	unsigned char buf[255];
	struct termios tio;

	fprintf(stderr, "*** start ***\n");
	fprintf(stderr, "*** Sep/30/2020 ***\n");

	for (it = 0; it < sizeof(buf); it++)
		{
		buf[it] = 0;
		}
 
	int rv; 
	struct timeval timeout;

	timeout.tv_sec = 0;
	timeout.tv_usec = 10000;

	fd_set set;

	if ((fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR)) < 0)
		{
		fprintf(stderr, "open error\n");
		exit(1);
		}

	FD_ZERO(&set);
	FD_SET(fd, &set);

	fprintf(stderr, "*** check *** aaa ***\n");

	bzero(&tio, sizeof(tio));

	/* 115200bps, フロー制御有り, ８ビット，DTR/DSR無効，受信可能 */
	tio.c_cflag = B115200 | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;
	tio.c_cc[VMIN] = 1;	/* 入力データをバッファしない */
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &tio); /* アトリビュートのセット */

	fprintf(stderr, "*** check *** bbb ***\n");

	for(it = 0; it < 10; it++)
		{
		write(fd, w, 1);

		rv = select(fd + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);

		if(rv == -1)
			fprintf(stderr,"select\n"); /* an error accured */
		else if(rv == 0)
			fprintf(stderr,"timeout\n"); /* a timeout occured */
		else
			{
			int len = read(fd, buf, sizeof(buf));
			if (0 < len)
				{
				printf("read = %s\n", buf);
				}
			else
				{
				printf("len = %d\n", len);
				}
			}

		w[0]++;
	}

	close(fd);

	fprintf(stderr, "*** end ***\n");

	exit(0);
}



// -----------------------------------------------------------------------

Makefile

all: uart_test.o
	cc -o uart_test uart_test.c
clean:
	rm -f uart_test *.o

TxD　と RxD を短絡させた時の結果

# ./uart_test 
*** start ***
*** Sep/30/2020 ***
*** check *** aaa ***
*** check *** bbb ***
read = A
read = B
read = C
read = D
read = E
read = F
read = G
read = H
read = I
read = J
*** end ***

短絡させない時の結果

# ./uart_test 
*** start ***
*** Sep/30/2020 ***
*** check *** aaa ***
*** check *** bbb ***
timeout
timeout
timeout
timeout
timeout
timeout
timeout
timeout
timeout
timeout
*** end ***

次のページを参考にしました。
Raspberry PiでUARTの有効化＋シリアル通信

関連ページ
Raspberry Pi で uart 通信のテスト