Raspberry Pi で uart 通信のテスト

２台の Raspberry Pi をつないで uart 通信のテストをします。

結線は次の３箇所です。

GND --- GND (6 --- 6)
TxD --- RxD (8 --- 10)
RxD --- TxD (10 --- 8)

送信のプログラム

serialTest.py

#! /usr/bin/python3
#
import serial
#
ser = serial.Serial('/dev/ttyS0', '115200', timeout=0.1)
#
ser.write(str.encode('Hello, World!\r\n'))
print(repr(ser.readline()))
ser.close()

受信側で、cu を起動

sudo cu -s 115200 -l /dev/ttyS0

送信側で serialTest.py を起動

sudo ./serialTest.py

受信側の結果

$ sudo cu -s 115200 -l /dev/ttyS0
Connected.
Hello, World!

cu を停止させるには

~.

/dev/ttyS0 のグループも root にする必要があります。

sudo chgrp root /dev/ttyS0

次のページを参考にしました。
Raspberry PiでUARTの有効化＋シリアル通信