JSON文字列をシェル上で整形する方法

Python2.6以上の環境であれば下記のコマンドで整形してくれます。

$ echo '{"hoge": 1, "fuga": ["a", "b", "c"], "piyo": {"a": ["d", "e", "f"]}}' | python -mjson.tool
{
    "fuga": [
        "a",
        "b",
        "c"
    ],
    "hoge": 1,
    "piyo": {
        "a": [
            "d",
            "e",
            "f"
        ]
    }
}

パースエラーも発見できます。

$ echo '{
    "hoge": "a"
    "fuga": "b"
}' | python -mjson.tool
Expecting , delimiter: line 3 column 5 (char 22)

参考：
http://docs.python.jp/2.6/library/json.html