Swift3.0を使って簡単なiPhoneアプリを作ってみます
万歩計アプリです。ViewController.swiftに下記をコピペします
Info.plistでPrivary - Motion Usage Descriptionを登録します


import UIKit
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {

    var myPedometer: CMPedometer!

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

         // 画面の背景色を指定
        self.view.backgroundColor = UIColor(red:1.0,green:1.0,blue:0.875,alpha:1.0)

        // 歩数表示ラベルを作成
        let myStepLabel: UILabel = UILabel(frame: CGRect(x:0,y:0,width:150,height:150))
        // ラベルの背景色
        myStepLabel.backgroundColor = UIColor(red:1.0,green:0.875,blue:1.0,alpha:1.0)
        // ラベルの背景色
        myStepLabel.layer.masksToBounds = true
        myStepLabel.layer.cornerRadius = 75.0
        myStepLabel.textColor = UIColor.black
        myStepLabel.shadowColor = UIColor.gray
        myStepLabel.font = UIFont.systemFont(ofSize: CGFloat(30))
        myStepLabel.textAlignment = NSTextAlignment.center
        myStepLabel.layer.position = CGPoint(x: self.view.bounds.width/2,y: 200)
        // Viewに追加
        self.view.addSubview(myStepLabel)

        // 歩数計を生成
        myPedometer = CMPedometer()

        // ペドメーター(歩数計)で計測開始
        myPedometer.startUpdates(from: NSDate() as Date, withHandler: { (pedometerData, error) in
            if let e = error {
                print(e.localizedDescription)
                return
            }
            guard let data = pedometerData else {
                return
            }
            let myStep = data.numberOfSteps
            myStepLabel.text = "\(myStep) 歩"
        })
    }

}

iPhoneの万歩計データは非同期に更新されるので慌てずに稼働を確認します。「ヘルスケア」メニューからも歩数のデータを確認可能です
万歩計の歩数の取得を参考にさせていただきました。