ソース

メモリの初期化 (メモリプールの場合)

btstack_memory.c の btstack_memory_init()で初期化する。
btstack_memory_pool_create()で種類毎のメモリプールを作る。
hci_connection
l2cap_service
rfcomm_multiplexer
rfcomm_service
rfcomm_channel
btstack_link_key_db_memory_entry
bnep_service
bnep_channel
hfp_connection
service_record_item
gatt_client
whitelist_entry
sm_lookup_entry

btstack_memory.c

void btstack_memory_init(void){
# if MAX_NR_HCI_CONNECTIONS > 0
    btstack_memory_pool_create(&hci_connection_pool, hci_connection_storage, MAX_NR_HCI_CONNECTIONS, sizeof(hci_connection_t));
...

storageにブロックサイズblock_sizeバイトのメモリブロックをcount個作成する。メモリプール管理情報はpoolにある。

btstack_memory_pool.c

void btstack_memory_pool_create(btstack_memory_pool_t *pool, void * storage, int count, int block_size){
    node_t *free_blocks = (node_t*) pool;
    char   *mem_ptr = (char *) storage;
    int i;
    
    // create singly linked list of all available blocks
    free_blocks->next = NULL;
    for (i = 0 ; i < count ; i++){
        btstack_memory_pool_free(pool, mem_ptr);
        mem_ptr += block_size;
    }
}

storageは静的に確保する

btstack_memory.c

static hci_connection_t hci_connection_storage[MAX_NR_HCI_CONNECTIONS];

メモリの確保と解放

コンパイルオプションで3種類ある

メモリプール個数1以上
メモリプール個数0
malloc()/free()を利用

メモリの確保と解放メモリプール個数1以上

MAX_NR_HCI_CONNECTIONS > 0 の場合

btstack_memory.c

# ifdef MAX_NR_HCI_CONNECTIONS
# if MAX_NR_HCI_CONNECTIONS > 0
static hci_connection_t hci_connection_storage[MAX_NR_HCI_CONNECTIONS];
static btstack_memory_pool_t hci_connection_pool;
hci_connection_t * btstack_memory_hci_connection_get(void){
    return (hci_connection_t *) btstack_memory_pool_get(&hci_connection_pool);
}
void btstack_memory_hci_connection_free(hci_connection_t *hci_connection){
    btstack_memory_pool_free(&hci_connection_pool, hci_connection);
}
# else
# endif
# endif

btstack_memory_pool_get

空いているメモリブロックを返す。

btstack_memory_pool.c

void * btstack_memory_pool_get(btstack_memory_pool_t *pool){
    node_t *free_blocks = (node_t*) pool;
    
    if (!free_blocks->next) return NULL;
    
    // remove first
    node_t *node      = free_blocks->next;
    free_blocks->next = node->next;
    
    return (void*) node;
}

btstack_memory_pool_free

二重解放をチェックする
空きメモリブロックリストに追加する

btstack_memory_pool.c

void btstack_memory_pool_free(btstack_memory_pool_t *pool, void * block){
    node_t *free_blocks = (node_t*) pool;
    node_t *node        = (node_t*) block;

    // raise error and abort if node already in list
    node_t * it;
    for (it = free_blocks->next; it ; it = it->next){
        if (it == node) {
            log_error("btstack_memory_pool_free: block %p freed twice for pool %p", block, pool);
            return;
        }
    }

    // add block as node to list
    node->next          = free_blocks->next;
    free_blocks->next   = node;
}

メモリの確保と解放メモリプール個数0

MAX_NR_HCI_CONNECTIONS == 0 の場合。　どう使うのか不明。

btstack_memory.c

# ifdef MAX_NR_HCI_CONNECTIONS
# if MAX_NR_HCI_CONNECTIONS > 0
# else
hci_connection_t * btstack_memory_hci_connection_get(void){
    return NULL;
}
void btstack_memory_hci_connection_free(hci_connection_t *hci_connection){
    // silence compiler warning about unused parameter in a portable way
    (void) hci_connection;
};
# endif
# endif

メモリの確保と解放 malloc()/free()を利用

単純に malloc()とfree() する。

btstack_memory.c

# elif defined(HAVE_MALLOC)
hci_connection_t * btstack_memory_hci_connection_get(void){
    return (hci_connection_t*) malloc(sizeof(hci_connection_t));
}
void btstack_memory_hci_connection_free(hci_connection_t *hci_connection){
    free(hci_connection);
}
# endif

各portのHCIのメモリ確保の種類

メモリプール (MAX_NR_HCI_CONNECTIONS 1)

arduino
ez430-rf2560
msp430f5229lp-cc2564b
msp-exp430f5438-cc2564b
nrf5x
pic32-harmony
wiced
stm32-f103rb-nucleo

malloc (HAVE_MALLOC)

libusb
posix-h4
posix-h5
ios