BluezをD-busから使う adapterを表示する

BlueZをD-Busから使う方法について

システムに接続されているBluetoothアダプタを表示する方法を調べました。

linuxではhciconfigを使うとBluetoothアダプタの情報が表示されます。

pi@raspberrypi: $ hciconfig 
hci0:   Type: BR/EDR  Bus: USB
    BD Address: 00:09:DD:42:7A:EB  ACL MTU: 310:10  SCO MTU: 64:8
    UP RUNNING PSCAN 
    RX bytes:10484 acl:149 sco:0 events:470 errors:0
    TX bytes:5074 acl:139 sco:0 commands:88 errors:0

get-adapter.py

• dbus-python を使いました。　
• 参考にしたbluezのコードがdbus-pythonを使っていたので。

get_adapter.py

#!/usr/bin/python

import dbus

SERVICE_NAME = "org.bluez"
ADAPTER_INTERFACE = SERVICE_NAME + ".Adapter1"

bus = dbus.SystemBus()

manager = dbus.Interface(bus.get_object(SERVICE_NAME, "/"),
                    "org.freedesktop.DBus.ObjectManager")

objects = manager.GetManagedObjects()

for path, ifaces in objects.iteritems():
    adapter = ifaces.get(ADAPTER_INTERFACE)
    if adapter is None:
        continue
    print path

    bdaddress = adapter.get("Address")
    if bdaddress is None:
        continue
    print bdaddress

• システムのdbusを取得して、bluezのmanagerを取得して、bluezのobjectsを取得
• bluezのobjectsからAdapter1を含むadapterを取得して、pathを表示
• adapterからAddressのプロパティを取得して、アドレスを表示

実行結果

pi@raspberrypi: $ ./get-adapter.py 
/org/bluez/hci0
00:09:DD:42:7A:EB

参考

• bluezのtest/bluezutils.py https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/test/bluezutils.py
• bluezのdoc/adapter-api.txt https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc/adapter-api.txt
• https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-python/