概要

タイトルの通り、Prefabとして固めてあるものをスクリプトで開いて、編集して、保存するための方法を書き記します。

方法

const string PrefabPath = "Assets/Prefabs/Player.prefab";
GameObject player = PrefabUtility.LoadPrefabContents(PrefabPath);

/*
 * 読み込んだPrefabの内容を変更
 */

PrefabUtility.SaveAsPrefabAsset(player, PrefabPath);
PrefabUtility.UnloadPrefabContents(player);

注意点

Prefabのパスはプロジェクトフォルダをルートとして指定します
拡張子の.prefabまで入れないと読み込まれません
SaveAsPrefabAsset()で保存しないと、変更した内容が反映されません
UnloadPrefabContents()でアンロードすることを忘れずに

読み込んだ後

GameObject player = PrefabUtility.LoadPrefabContents(PrefabPath);

int count = player.childCount;  // 子要素の数
for(int i=0; i<count; i++)
{
    GameObject obj = player.GetChild(i);    // 子要素はインデックスで持ってこられる
    
    // なにかコンポーネントを持ってくるときはGetComponent()で
    var cinemachine = path.GetComponent<Cinemachine.CinemachineSmoothPath>();
}

UnityEditor上で

Hierarchyで操作するものはGameObject
Inspectorで操作するものはComponent

です（ここらへん不安なので信用しないように）。

以上です。

参考リンク