Teensy 3.6

僕の推しマイコンボードになりました。

FreeScale社のCortex-M4Fボード
Arduino対応

M4ボードはSTMに多いですが、あちらはMbedメインなので、Arduinoメインの物は珍しいのではないでしょうか。

高性能かつ$30という価格も魅力。

Teensy 3.6 - PJRC

動かしてみる

こいつ、オーバークロック出来る･･･!?
定格でも高性能ですが、伸び代があると分かったら、試したくなりますよね。

CPU

Arduino IDEから設定できます。
(Menubar > Tool > CPU Speed)

180MHz - 定格
192MHz
216MHz
240MHz - 最大

結構熱くなるので、ヒートシンク推奨です。
動作自体は安定していました。

216MHz/240MHzでI2Sを使用する場合は、I2S PLLテーブルを修正する必要があります。

libraries/Audio/output_i2s.cpp(output_i2s_quad.cpp)

// --- Before ---
// #elif F_CPU == 216000000
//   #define MCLK_MULT 8
//   #define MCLK_DIV  153
//   #define MCLK_SRC  0
// #elif F_CPU == 240000000
//   #define MCLK_MULT 4
//   #define MCLK_DIV  85

// --- After ---
# elif F_CPU == 216000000
  #define MCLK_MULT 36
  #define MCLK_DIV  153
# elif F_CPU == 240000000
  #define MCLK_MULT 2
  #define MCLK_DIV  85
  #define MCLK_SRC  0

引用: Teensy 3.6 overclocked to 216-240MHz and audio adapter board -> LRCLK jitter - PJRC Forum

SDIO

SdFatライブラリをダウンロードし数値を変更後、プロジェクトにインクルードします。

SdFat-beta - GitHub

50MHz - 標準
80MHz - 最大

/src/SdCard/SdioTeensy.cpp

// kHzSdClk = 50000;
kHzSdClk = 80000;

引用: microSD slot on teensy 3.6 - PJRC Forum

ベンチマーク

MicroSD Read/Write

Read: 31.4MB/s
Write: 25.9MB/s

かなり速いですね。
下手するとRaspberry Piに匹敵するレベルかも。

まとめ

自作PCオタクはす～ぐオーバークロックしたがる。
今後Arduino系で色々やってみる時は、このボードがメインになると思います。