①エラー

An error occurred (InvalidClientTokenId) when calling the GetCallerIdentity operation: The security token included in the request is invalid.

②対処

rm -r ~/.aws
aws sts get-caller-identity

③解説

aws configureを見てみると過去に手動で入力した一時的なキー情報などが記載されているとそちらのキー情報を読み取るためエラーになることがあります。

そういう時は②を参考にaws configureの設定削除を行ってみましょう
また、再設定したい場合は

 aws configure

※補足
以下のエラーでも上記内容が原因の可能性があります。
ポリシーが足りてないのでは？とか考えてしまいますがそうでないかもしれません

An error occurred (InvalidAccessKeyId) when calling the ListBuckets operation: The AWS Access Key Id you provided does not exist in our records.