iOS simulator で動画キャプチャを撮る場合、以下のコマンドで実現できます。

$ xcrun simctl io booted recordVideo output.mp4

ある時、開発中の動作をキャプチャしようとしたら、以下のようなエラーに直面しました。

Stackoverflow で、同じ悩みに直面している人を発見。
どうやら Xcode 11 の known issue とのこと。

会社で使ってるパソコンではコマンドが正常に動いてたので、 Xcode のバージョンを 11.3.1 にあげてみました。

無事、動くようになりました。

ご参考になれば幸いです。