Jetson Nano で I2C の周波数を変えたかった

ネット上にこの情報が見つけられなかったので、ここに書いときます。

環境
JetPack 4.4.1

コマンド

sudo su
echo 1000000 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate
cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate

上記の 1000000 指定で、400 kHz -> 1 MHz になりました。
再起動するとリセットされました。
（sudo echo ～　では変更が適応されませんでした。先にsudo su が必要みたいです）

ロジアナ画像
●1 MHz 指定。波形が42.1us 程

●100 kHz 指定　波形が438.4us 程

Jetson Nano のI2C のボーレート変える方法わかった！

sudo su
echo 100000 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate
cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate

最初のsudo su しないとダメだった。なるほどね～。
これ前に出来なかった事だったから嬉しいｗ
— でべ (@devemin) December 9, 2020

@devemin