Jetson Nano で I2C の周波数を変えたかった
ネット上にこの情報が見つけられなかったので、ここに書いときます。
環境
JetPack 4.4.1
コマンド
sudo su
echo 1000000 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate
cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate
上記の 1000000 指定で、400 kHz -> 1 MHz になりました。
再起動するとリセットされました。
（sudo echo ～ では変更が適応されませんでした。先にsudo su が必要みたいです）
ロジアナ画像
●1 MHz 指定。波形が42.1us 程
●100 kHz 指定 波形が438.4us 程
Jetson Nano のI2C のボーレート変える方法わかった！
— でべ (@devemin) December 9, 2020
sudo su
echo 100000 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate
cat /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/bus_clk_rate
最初のsudo su しないとダメだった。なるほどね～。
これ前に出来なかった事だったから嬉しいｗ