エラー「None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found.」の対処

こんなエラーが出ました。
None of PyTorch, TensorFlow >= 2.0, or Flax have been found. Models won't be available and only tokenizers, configuration and file/data utilities can be used.

#環境
centOS7
python2.7.5
pip20.3.4
pip3のpip 21.0.1

#対処
・tensorflowのインストール
pip install tensorflow==バージョン（2.0以上）
・pytorchのインストール
pip install torch

私の場合tensorflowをインストールするときにpip3でもインストールしたためこのエラーが出ました。
調べたところ、pip3ではtensorflowのバージョンが2.0以上だったのに対して、pipは2.0以下でした。pipのtensorflowをremoveしたところうまくいきました。