はじめに

辞書型のリストのパラメータ同士を比較し、差分を求める必要があったので記しておく。
パラメータの形式は、下記のようなIDを持った辞書型のリスト。

dl = [
    {'id': 'test001', 'value': '111'},
    {'id': 'test002', 'value': '222'},
    {'id': 'test003', 'value': '333'}
]

コード

test.py

dl1 = [
    {'id': 'test001', 'value': '111'},
    {'id': 'test002', 'value': '222'},
    {'id': 'test003', 'value': '333'}
]

dl2 = [
    {'id': 'test002', 'value': '222'}
]

s1 = set(x['id'] for x in dl1)
s2 = set(x['id'] for x in dl2)

diff = [{'id': x} for x in s1 - s2]

result = [d for x in diff for d in dl1 if x['id'] == d['id']]

結果

[{'id': 'test001', 'value': '111'}, {'id': 'test003', 'value': '333'}]

解説

辞書型のリストからIDのみを抜き出し、set型に変換

s1 = set(x['id'] for x in dl1)
s2 = set(x['id'] for x in dl2)

set型に変換してから比較することで差分を得られるが、
内容が辞書型である場合、hashableでないためにエラーになる。
その為、辞書の中でユニークな値であるIDを抜き出しset型に変換。

IDの差分を得る

diff = [{'id': x} for x in s1 - s2]

IDの差分を取得。

IDで合致する要素を抜き出し、辞書型のリスト同士の差分の結果とする

result = [d for x in diff for d in dl1 if x['id'] == d['id']]

取得したIDのリストと辞書型のリストをループさせ、
ID同士で比較して合致したものを抜き出す。

下記はワンライナーじゃないバージョン

result = []

for x in diff:
    for d in dl1:
        if x['id'] == d['id']:
            result.append(d)

おわりに

一撃で差分を取るスマートな方法ないですかね。