Linux 環境で config を編集

config の確認

$ cat ~/.aws/config
[default]
region = ap-northeast-1
output = json

上記 config にスイッチロールを追記

# エディタを起動し config を編集
$ vi ~/.aws/config

エディタ起動時はコマンドモード
i でカーソル位置から文字の入力が可能（インサートモード）となる

[default]
region = ap-northeast-1
output = json

[profile 【スイッチロールするプロファイル名】]
role_arn = arn:aws:iam::【スイッチロールするアカウント】:role/【スイッチロール名】
source_profile = default

編集後は Esc でコマンドモードへ戻り、:wq で上書き保存
保存せずに終了する場合は :q
強制終了は :q!

# スイッチロールで aws cli を利用
$ aws 【実行するコマンド等】 --profile 【スイッチロールするプロファイル名】

スイッチロールをデフォルトにしたい場合は credentials を編集

credentials の確認

$ cat ~/.aws/credentials
[default]
aws_access_key_id = ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
aws_secret_access_key = 9999999999999999999999999999999999999999

エディタを起動し credentials を編集

$ vi ~/.aws/credentials

デフォルトの aws_access_key_id, aws_secret_access_key に default 以外のプロファイルを命名
[default] の role_arn にスイッチロールを、source_profile にデフォルトのプロファイル名をそれぞれ記載する

[【デフォルトのプロファイル名】]
aws_access_key_id = ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ
aws_secret_access_key = 9999999999999999999999999999999999999999

[default]
role_arn = arn:aws:iam::【スイッチロールするアカウント】:role/【スイッチロール名】
source_profile =【デフォルトのプロファイル名】

現在使用しているプロファイルの確認

$ aws sts get-caller-identity
{
    "UserId": "XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX",
    "Account": "000000000000",
    "Arn": "arn:aws:iam::000000000000:user/【ユーザ名】"
}

シェルスクリプトで sts assume-role を利用

AWS_STS_CREDENTIALS=`aws sts assume-role \
  --role-arn arn:aws:iam::000000000000:role/【ロール名】\
  --role-session-name【スイッチロールセッション中の名前】\
  --duration-seconds【スイッチロールセッション時間 900秒(15分)～最大はIAMの設定次第】`

AWS_ACCESS_KEY_ID=`echo "${AWS_STS_CREDENTIALS}" | jq -r '.Credentials.AccessKeyId'`
AWS_SECRET_ACCESS_KEY=`echo "${AWS_STS_CREDENTIALS}" | jq -r '.Credentials.SecretAccessKey'`
AWS_SESSION_TOKEN=`echo "${AWS_STS_CREDENTIALS}" | jq -r '.Credentials.SessionToken'`

export AWS_ACCESS_KEY_ID
export AWS_SECRET_ACCESS_KEY
export AWS_SESSION_TOKEN

【スイッチロール中に実行したいコマンド等】

unset AWS_ACCESS_KEY_ID
unset AWS_SECRET_ACCESS_KEY
unset AWS_SESSION_TOKEN

【参考】
https://dev.classmethod.jp/etc/cli-switch-role/
https://dev.classmethod.jp/cloud/aws/get-aws-account-id-with-get-caller-identity/
https://docs.aws.amazon.com/cli/latest/reference/sts/assume-role.html